说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
说明：单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
说明：基于遗传算法的LQR控制器优化设计
说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...
说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。