中文说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
English Description：
An example of Kalman filter design, including detailed documentation
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中文说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
English Description：
An example of Kalman filter design, including detailed documentation