说明：编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计，并计算出误差，仿真曲线
卡尔曼误差 kalman-filter-track 航迹滤波估计 卡尔曼滤波 滤波估计
说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random
说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计
说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！
卡尔曼--SOC SOC-估计 EKF-SOC-matlab ekf-soc估计 EKF-SOC-估计
说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习
herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计
说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！
SOC的matlab程序 SOC-估计 电池-soc-算法 电池-估计 SOC--卡尔曼
说明：一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-...
matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号
说明：基于卡尔曼滤波算法的36个宽带CDMA系统信道估计。
卡尔曼滤波 36宽带 CDMA 信道估计
说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
