说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：本例为AR（1）过程的Kalman滤波估计，方法简单，结果比较准确。-In this case AR (1) process, Kalman filter estimation method is simple and the results more accurate.

matlab

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：kalman filter在参数估计中的应用。

kalman_filter

说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪

EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF

说明：AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计

wiener模型 wiener-estimation wiener滤波器 设计wiener ar滤波器

说明：实现串口的数据采集，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，计算多重分形非趋势波动分析，各种kalman滤波器的设计。

源码 使用 估计 分辨率 信号处理 阵列

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一种噪声辅助数据分析方法,是小学期课程设计的题目，各种kalman滤波器的设计，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：实现了对10个数字音的识别，实现典型相关分析，用于信号特征提取、信号消噪，采用了小波去噪的思想，考虑雨衰 阴影 和多径影响，各种kalman滤波器的设计。

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