中文说明：
IMM.m 主要功能：
（1）IMM算法的实现；
（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；
（3）画出位置误差与速度误差；
（4）画出模型混合概率图。
Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。
Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。
Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。
English Description：
IMM. M_ main functions: (1) the IMM algorithm implementation;(2) draw the target trajectory and the use of IMM algorithm trajectory tracking;(3) draw the position error and velocity error;(4) draw the model of mixed probability graph.Target_track. M_ main functions: _ to achieve the target trajectory.Model_mix. M_ main functions: _ IMM algorithm, the fusion estimation of the model.Kalman. M_ main functions: _ the conditions of the implementation model filter, and the output of the likelihood function.