说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

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说明：基于卡尔曼滤波的信道估计，利用卡尔曼滤波原理对OFDM信道进行估计和跟踪。

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说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

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说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，采用偏最小二乘法，数值分析的EULER法，各种kalman滤波器的设计，能量熵的计算。

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说明：系统参数变化，用集合卡尔曼滤波器估计其变化

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说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。

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说明：最优估计理论书籍，国外2006年SIMON出的，非常适合学习卡尔曼滤波以及最优估计方面的知识。

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说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...

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