说明：该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高

matlab 滤波 卡尔曼

说明：扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单。

ekf电池 锂电池-soc EKF-SOC soc-ekf EKF锂电池SOC EKF

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：采用波束成形技术的BER计算，各种kalman滤波器的设计，多元数据分析的主分量分析投影，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，旋转机械二维全息谱计算。

matlab

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用波束成形技术的BER计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计。

程序 SAR 经典 成像 soumekhmatlab

说明：感应双馈发电机系统的仿真，对HARQ系统的吞吐量分析，各种kalman滤波器的设计，能量熵的计算，基于互功率谱的时延估计，在MATLAB中求图像纹理特征。

matlab

说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,FMCW调频连续波雷达的测距测角，采用波束成形技术的BER计算，在MATLAB中求图像纹理特征，迭代自组织数据分析，各种kalman滤波器的设计。

代码 信号处理 抽样

说明：这个 m 文件包括算法的扩展卡尔曼滤波和 Unscent 的卡尔曼滤波和容积的卡尔曼滤波估计 1 D 状态。代码可以正确运行和结果显示 apparently.this 代码可以帮助你理解他们。

matlab 比较 EKFUKFCKF

说明：各种kalman滤波器的设计，解耦，恢复原信号，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，包括广义互相关函数GCC时延估计，一种流形学习算法（很好用），线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

算法 源码 调试 搜索 背景 布谷鸟

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是机器学习的例程，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义。

算法 代码 压缩 好用 传感