说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。
多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼
说明：imu和视觉里程计，kalman滤波器。进行融合
IMU融合 视觉里程计-IMU 里程计 matlab-imu kalman-融合
说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
电池估计matlab 电池估计-matlab simulink电池 电池simulink-卡 卡尔曼滤波
说明：三相光伏逆变并网的仿真，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用于时频分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，通过matlab代码，对于初学者具有参考意义。
kalman 滤波器 程序 设计 完整
说明：MATLAB中自己综合的卡尔曼滤波及有关维纳应用的算法，完成误差迭代，提高精度
matlab 滤波 matlabkalman
说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...
matlab 滤波 卡尔曼
说明：一个不带输入的MATLAB源程序，提供给学习KALman滤波的朋友。程序比较粗糙。
matlab 滤波 程序 卡尔曼 一个
说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)
卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab
说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。
OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器
说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...
