说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。

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说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying

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说明：包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。

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说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：LMS、LMS/DFT、LMS/DCT、卡尔曼滤波、AR谱分析和小波变换的程序。

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说明：kalman滤波 用于电池SOC上的算法

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说明：卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂

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说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

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说明：kalman滤波实现目标跟踪简洁明了

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说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

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