说明:D-S 多传感器信息融合 matlab实现。
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说明:多传感器信息融合技术相关的代码,适用于初期和中期学习参考。
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说明:多传感器数据融合:将matlab语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例
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说明:多传感器数据融合:将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例。
说明:多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用。。
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说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
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说明:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
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说明:代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
多源检测融合 多源融合检测 传感器融合 分布式检测 线性传感器
说明:由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...
噪声 异步融合算法
说明:实现多个传感器采集的多通道数据的数据互相关,进行数据融合降维。
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