说明：卡尔曼滤波仿真，仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例
雷达卡尔曼 雷达滤波 reportn5n 卡尔曼 卡尔曼雷达
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
雷达-kalman滤波 tracking-radar Kalman-雷达跟踪 雷达跟踪滤波 kalman雷达
说明：有关kalman滤波及其一些变形滤波算法
kalman-filters
说明：伪距卡尔曼滤波卫星定轨（KALMAN）
距卡尔曼 滤波 卫星定轨
说明：基于kalman滤波的信息融合程序，对理解kalman滤波原理有一定帮助
fusion kalman-filter-fusion 融合 matlab-fusion 信息融合
说明：关于卡尔曼滤波的好书，详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。
卡尔曼滤波 KalmanFiltering
说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联
卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪
说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计
最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random
