说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序，欢迎大家下载，非常好用~

卡尔曼 扩展卡尔曼 1111 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

particle-filter 扩展Kalman kalman upf 粒子滤波

说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波

说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究

说明：卡尔曼滤波和自适应滤波 y

kalman-adaptive 卡尔曼滤波 kalman 捷联惯导 kalman--robot

说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。

卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波-源程序 kalman 卡尔曼滤波-matlab

说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。

扩展卡尔曼滤波 EKF-matl kalman-EKF matlab-ekf 扩展卡尔曼

说明：给出了kalman、RLS、LMS三种自适应滤波器的仿真matlab程序，在gVJmRJe环境下调试，三种滤波器都采用了10次迭代，平均CtPWTRQ参数性能良好，将仿真值与理论值进行了比较。

matlab 滤波器 程序 环境 仿真 性能 调试 参数 进行 比较 采用 理论值 平均 适应 给出 迭代 良好