说明:D-S 多传感器信息融合 matlab实现。
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说明:多传感器信息融合技术相关的代码,适用于初期和中期学习参考。
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说明:多传感器数据融合:将matlab语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例
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说明:多传感器数据融合:将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中,书中给出了大量的仿真实例。
说明:多传感器数据融合系统中时间配准算法分析,非常有用。。
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说明:多传感器网络通过局部合作完成任务并保障任务途中的避障问题
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说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合。
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说明:使用多种算法(DAC、Hyperbolic、DAC、SI、SX、Taylar)实现多传感器对单点定位(采用高斯噪声),其中Hyperbolic与SI为3d定位,其他的为平面定位。
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说明:书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
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说明:多传感器数据融合:matlab仿真程序实现多传感器数据融合算法
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