说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明:matlab非线性kalman滤波工具箱,包括了ukf,pf等等,很好用
说明:用matlab实现简单的kalman滤波器,适合于初学者入门使用
说明:该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。
说明:值得借鉴的kalman滤波仿真程序,针对球的下降过程进行了跟踪仿真