中文说明：
扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。
English Description：
Extended Kalman filter is used in nonlinear system, and the filtering result is good
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中文说明：
扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。
English Description：
Extended Kalman filter is used in nonlinear system, and the filtering result is good