说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明:使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
说明:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
说明:扩展卡尔曼滤波算法程序,matlab编写。相当好用
说明:设计一个卡尔曼滤波器,用来从噪声环境中率出有用信号。
说明:《卡尔曼滤波原理及应用-matlab仿真》一书源代码例程