说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...
AeroSim 6自由度飞 机动力学
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明：matlab 读取气象上的grib资料，包括插件和作为例子的程序
read_grib.rar grib-气象 grib-read read_grib read_grib-matlab
说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器
说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。
组合导航-matlab 组合导航GPS GPS/INS组合导航 惯性组合导航 GPS惯性
说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出
kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS
说明：klaman滤波算法的matlab编程，主要用于gps定位，具有非常好的参考价值，运行通过
gps滤波 GPS定位编程 定位-matlab matlab--moise INS
