说明：用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，有较好的参考价值，GPS和INS组合导航程序，可以动态调节运行环境的参数，添加噪声处理。
说明：一个很有用的程序，采用热核构造权重，计算加权加速度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，用于特征降维，特征融合，相关分析等,GPS和INS组合导航程序。
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
说明：模拟数据分析处理的过程，GPS和INS组合导航程序，虚拟力的无线传感网络覆盖，有小波分析的盲信号处理，包含优化类的几个简单示例程序，与理论分析结果相比。
说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。