说明:逆变器加前馈控制
说明:H无穷大优化算法代码,用于计算固定阶数的控制器参数优化。
说明:采用载波移相和PI控制器的(电流前馈解耦)STATCOM仿真,电路拓扑为H桥级联,实现了直流侧电压的平衡控制
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:功能 y=tanque(x)全球阿尔法贝塔 k Ti 我h0=x(1)H =; 15R = 1.5;x=(R-(R/H)*h0)= Pi * x ^2;β = 1/A;= 1;alfa=(a*sqrt(2*9.8*h0))/(2*A*h0) ε = 0.65;wn = 0.85; k =(2*e...