说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码

CMAC---MATLAB CMAC神经网络 cmac-matlab spin.tar.gz 神经网络-cmac

说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model

说明：高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真

高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真

说明：本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器，即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环（双dq–PLL），完全消除了检测误差传统的同步参考框架（SRF–锁相环PLL）。

DDSRF pll转换 grid-connected 基波正序 不平衡-锁相环

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：逆变器的预测电流控制，包括M文件和SIMULINK 模型，已经仿真验证。

模型电流预测 inverter-Predictive 预测电流仿真 m文件-逆变器 电流预测仿真

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

matlab