说明：基于FXLMS算法的主动噪声控制，完成的是单频率的前馈双通道的主动噪声控制算法。

前馈fxlms 前馈噪声 噪声控制主动 双通道 fxlms

说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。

模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法

说明：设计了模糊PID参数控制，很好的控制变化的温度，精度较高，效果好。

基于模糊PID的啤酒糊化温度控制 模糊PID-温度 温度模糊PID 温度-pid 模糊控制

说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型，可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中

汽车模型 simulink汽车 torque-distribution 汽车控制 电动汽车控制

说明：dab的移相控制，双有源桥的单相位控制在matlab中得到实现

单相移控制 移相控制-DAB DAB移相角公式 双有源 DAB-双移相

说明：加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

重复预测 inverter-Predictive model-predictive-pv 光伏-功率预测 预测控制光伏