说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。
滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆
说明：带约束多变量DMC控制，能处理带约束的多变量DMC的控制问题
约束控制 DMC约束 带约束DMC 约束DMC DMC-约束
说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的
控制律求解 广义预测 predictive-control predictive--control 广义预测控制
说明：重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性
鲁棒控制 提高鲁棒性 重复控制 控制重复 chongfukongzhi
说明：永磁同步电机的闭环控制，使用的是自己编写的PMSM模型，袁登科一书上面的例子，电流滞环矢量控制
pmsm电流滞环 hysteresis-pmsm permanent 永磁同步电机 pmsm
说明：多输入多输出系统迭代学习控制算法程序，此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。
matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制
说明：燃料电池电堆的温度控制，采用预测控制算法实现
燃料电池温度 matlab燃料电池 电池控制 温度预测 燃料电池
说明：隐式广义预测控制算法是一种直接的广义预测控制算法，避免了求解繁琐的丢番图方程，提高了运算速度。
丢番图 隐式-广义预测 丢番图求解 丢番图方程 预测控制
说明：一种可在线计算的优化控制方法：模型预测控制算法（MPC)
MPC-控制 预测控制-优化 MPC控制算法 MPC模型预测 mpc优化算法
说明：协调控制算法，基于发电厂锅炉与汽轮机模型，首先将模型离散化，然后实施控制算法
boiler 电厂控制 汽轮机-模型 电厂协调控制 电厂模型
