说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:此代码可以通过将其旋转到左或右高达360角控制的步进电动机非常好。此代码控制四线步进电机通过发送连续的脉冲。我们使用这个代码,它已与机器视觉代码来控制一个网络摄像机。
matlab 网络 摄像头 步进电机 控制 实时 使用 可以
说明:三相异步电机矢量控制matlab仿真,系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...
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说明:这是一个关于DMC预测控制多入多出的一个例子,其中对DMC预测控制的原理及个部分组成有清楚的描述,适合初学者进行学习,欢迎下载
说明:《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明:自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序,在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。
自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划
说明:需求响应楼控系统。主动响应参与楼控系统,结果显示为削峰和填谷的所有时刻。
峰谷 listengix demand 削峰 削峰填谷
说明:基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明:滑模变控制趋近律控制程序。
控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模