说明:耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制
说明:一个动态矩阵预测控制程序,用于对一种预测控制的研究
说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
说明:基于Matlab的小车停车位模糊控制模型,通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。
说明:异步电机的矢量控制,详细的介绍了异步电机矢量控制系统建立的过程,以及仿真结果
说明:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块