说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果

神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum

说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化

遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人

说明：实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真，引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM，并进行了仿真

电平直接转矩 DTC- DSVM 电机控制算法 MATLAB-逆变器

说明：神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题

nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制

说明：基于BP神经网络整定的PID控制，调整比例、积分、微分三种控制作用

BP--PID pid bp-pid 神经网络-pid BP

说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。

pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：控制点操作的图像变形 matlab实现在图像上标注若干个控制点，再按回车后再标注希望这些点变形到的位置，则这些点会牵动这张图像相应变形

Image-deformation matlab图像变形 图像变形 warp matlab-图像变形