说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明：本程序是绘制转子振动轴心轨迹的实验程序。 主要功能是进行绘制转子的轴心轨迹。
轴心轨迹· 转子轨迹 轴心轨迹绘制 轴心轨迹 转子
说明：根据国标编写的数控机床轴线定位精度和重复定位精度计算程序。
数控机床 轴线定位
说明：6轴机器人的matlab构造程序。
6轴机器人
说明：本仿真软件可以仿真波片对偏振光的相位调制过程。用户 可以通过改变波片的类型，波片长轴与 X 轴的夹角，起偏器透 光与 X 轴的夹角，检偏器透光轴与 X 轴的夹角等参数，来观察 屏上光强及透过波片后的偏振光的信息。 建议在 Matlab2008a 或以上平台上运行本软件。
仿真波片 偏振光相位 波片 波片长轴 起偏器透光 检偏器透光轴 光强 偏振光
说明：Canny 边缘检测算法 matlab 代码 这部分给出了算法的 Canny 边缘检测器。输出是相同的图中所示的六个子图形︰ 子图形 1︰ 初始"莉娜" 子
说明：本程序可以仿真波片对偏振光的相位调制过程。用户可以通过改变波片的类型，波片长轴与X轴的夹角，起偏器透光与X轴的夹角，检偏器透光轴与X轴的夹角等参数，来观察屏上光强及透过波片后的偏振光的信息。
matlab 仿真
说明：oust图像分割，最大类间方差，多阈值图像分割。自动阈值法：Otsu法用MATLAB实现Otsu算法：clcclear allI=imread('xian.bmp');subplot(1,2,1),imshow(I);title('原始图像')axis([50,250...
oust图像分割 oust 图像分割 类间方差 多阈值图像分割
说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
