说明：由坐标轴的旋转角获得方向余弦矩阵，用于坐标系旋转。    ANGLE2DCM Create direction cosine matrix from rotation angles. N = ANGLE2DCM( R1, R2, R3, S ) calculates the direction co...

matlab 源代码

说明：单盘碰摩转子程序，能够计算轴心轨迹图、时间历程图。

碰摩转子计算 转子轨迹 轴心 碰摩 转子轴心轨迹

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：雨流计数法又可称为“塔顶法”,是由英国的Matsuiski和Endo 两位工程师提出的, 距今已有50 多年。雨流计数法主要用于工程界, 特别在疲劳寿命计算中运用非常广泛。把应变-时间历程数据记录转过90°,时间坐标轴竖直向下, 数据记录犹如一系列屋面, 雨水顺着屋面往下流, 故称为雨流计数法。雨流...

雨流 塔顶法 雨流法 寿命-matlab 工程材料

说明：SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正。

ransac-椭圆 三轴磁力计 椭圆拟合算法 磁力计 磁力计-椭圆

说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索

snr估计 success-probability 空间峰 MUSIC谱峰搜索 俯仰角

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：详细介绍FSK调制信号的循环互相关函数，以及其循环谱图，有三维坐标轴图和二维切片图，算法可用有效。

FSK调制信号 循环互相关函数 循环谱图 三维坐标轴图 二维切片图

说明：地震信号处理，虚同相轴方法预测层间多次波，将数据分成上下两部分，利用相关和褶积的原理预测出层间多次波。预测信号和原始信号在相位和振幅上存在差异，用L1范数匹配法进行匹配，其中，提供了两种方法解病态方程，分别为高斯-赛德尔方法和正则化方法。

地震信号处理 虚同相轴 和褶积 预测信号 高斯-赛德尔方法 正则化方法

说明：这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度。

四元数 哈密顿数 工具箱