说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：利用有限差分方法求解二维泊松方程的Matlab源代码。z轴作为参数扫描的自由度。

二维泊松方程 泊松方程 FEM

说明：阶跃折射率光纤耦合器耦合系数随光纤轴间距变化的Matlab程序设计。

折射率 光纤耦合器 耦合系数

说明：这是支持在matlab中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度

四元数 四元数-matlab qtfm-matlab qtfm_1_2_zip quaternion

说明：3D旋转源码，设定不同的x，y，z 坐标轴旋转

3d matlab-3D 3D-旋转 3d-matlab 3Drotate

说明：永磁同步电机自建模型仿真，此自建模型是基于dq轴的永磁同步电机，希望给初学自建烦琐子系统的同仁有点参考价值

dq轴 同步电机模型 dq永磁同步 永磁电机 永磁同步-自建

说明：matlab三维旋转。绕XYZ轴旋转的程序代码。

matlabrotate 3Drotate.r 旋转 matlab-3Drotate-PUDE 三维旋转

说明：对光学系统中常用的正弦振幅型透射光栅进行了仿真，仿真结果有衍射图案和光强沿x轴方向的曲线。

正弦振幅光栅 正弦光栅 diff_x 光强 diff_grating1

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：图像自动识别程序（三角形，圆形，正方形）

识别三角形 三角形识别 MATLAB方形识别 shibie Axis--Inertia