说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic
说明：介绍了matlab下控制无刷直流电机 采用闭环控制 各模块讲解比较详细
matlab 直流无刷电机 无刷--直流 电机闭环 无刷直流-matlab
说明：无刷直流电机双闭环（转速，电流）控制系统仿真，其中电流反馈调节采用滞环控制
直流-滞环控制 直流电机-电流 滞环控制 电机双环仿真 直流无刷电机
说明：在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function
控制器-函数 matlab自抗扰 s函数-控制 控制器-s函数 s函数
说明：OCC变换，这是一个单周期控制模块，用于PWM的整流控制
单周期控制 单周期控制pwm OCC-statcom-matlab occ-APF occ-mdl
说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···
最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制
说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化
遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法
说明：固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2
神经自校正 自校正 直升飞机 matlab 固高
说明：用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
模糊神经网络 倒立摆RBF RBF 神经-倒立摆 double-fuzzy
