中文说明：在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function
English Description：
The application of S-function in MATLAB, the S-function of ADRC
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中文说明：在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function
English Description：
The application of S-function in MATLAB, the S-function of ADRC