matlab代码实现轨迹优化我要分享

Matlab code for trajectory optimization

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文件大小： 2K

代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：轨迹优化源代码，用切比雪夫法求解最优控制问题。···

English Description：

Trajectory optimization source code, using Chebyshev method to solve the optimal control problem. ···