matlab代码实现轨迹优化我要分享

Matlab code for trajectory optimization

最优控制-轨迹 轨迹优化 最优控制问题 最优轨迹 最优化-控制

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文件大小: 2K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:轨迹优化源代码,用切比雪夫法求解最优控制问题。···


English Description:

Trajectory optimization source code, using Chebyshev method to solve the optimal control problem. ···


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