说明：基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。-Matlab-based simulation of PID control system, including a lot of the PID controller algorithm has...

matlab

说明：该程序实现了MATLAB模糊控制的功能，a1是隶属度函数设计,a2是模糊控制器程序

fuzzy-pid 模糊控制 matlab模糊控制 模糊pid

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。

模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。

电机-估计 rough6s1 My_DTC_good 直接转矩-磁链 转矩估计

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。

PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi

说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。

反步法 反步法控制器 控制 almostlt4 反步法控制-matlab-仿真

说明：灰色PID控制。灰色系统理论，PID控制。是灰色模型GM进行定量预测。

灰色PID控制 灰色系统理论 PID控制 灰色模型 GM

说明：PMSG网侧的结构包括逆变器、PWM发生器、电压矢量控制。采用电压外环和电流内环的双闭环控制。设计电流控制器时，希望稳态电流无静差，而且动态要求上，永磁直驱风力发电系统中不允许在电流调节过程中有太大的电流超调。

逆变器 发生器 电压矢量控制 双闭环

说明：本次设计介绍了并网逆变器的数学模型、PQ 恒功率控制原理,搭建了 PQ 控 制模型,验证了 PQ 控制的运行特性,实现了有功无功功率的任意调节。

并网逆变器 数学模型 PQ 恒功率