说明：matlab小波分析程序，相参脉冲串复调制信号，虚拟力的无线传感网络覆盖，双向PCS控制仿真，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真
说明：验证可用，实现串口的数据采集，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，是小学期课程设计的题目，搭建OFDM通信系统的框架，使用matlab实现智能预测控制算法。