倒立摆的滑模控制我要分享

Sliding Mode Control on an inverted pendulum

matlab

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代码分类: 其他

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代码描述

中文说明:本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真


English Description:

This file is re-simulating of the method presented in this paper "Model Reference Sliding Control of Nonlinear Systems".


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