说明：二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法。

非线性控制 二阶 PID

说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。

hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制

说明：标准锅炉系统的适应性非线性控制

全国大学生电工数模竞赛(EMCM)

说明：PUMA非线性控制，matlab的例子，用于不同模型的优化方法。

PUMA 非线性控制

说明：此winzip用于非线性控制

非线性控制

说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化

说明：一个经典模糊非线性控制论文的仿真程序，很牛！-A classic papers fuzzy nonlinear control simulation program, it is cow!

matlab 程序 控制 仿真 论文 一个 经典 模糊 非线性

说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面