用于非线性控制的遗传算法整定自抗扰控制器我要分享

Genetic algorithm tuning active disturbance rejection controller for nonlinear control

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

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代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

遗传算法整定自抗扰控制器参数,用于非线性控制,具有很好的参考作用
(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)


English Description:

Genetic algorithm self tuning ADRC controller parameters for nonlinear control


代码预览

genetic algorithm for tuning ADRC

.................................\ADRC_GA.m

.................................\adrc_model.m

.................................\GA_ADRC.mat

.................................\initial_Position_Velocity.m

.................................\value_vector.m