中文说明：
遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用
(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
English Description：
Genetic algorithm self tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
Genetic algorithm tuning active disturbance rejection controller for nonlinear control
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中文说明：
遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用
(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
English Description：
Genetic algorithm self tuning ADRC controller parameters for nonlinear control
genetic algorithm for tuning ADRC
.................................\ADRC_GA.m
.................................\adrc_model.m
.................................\GA_ADRC.mat
.................................\initial_Position_Velocity.m
.................................\value_vector.m