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Matlab simulation of sliding mode variable structure control (2nd Edition)

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

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代码分类： Simulink仿真

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代码描述

中文说明：

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。中文名 滑模变结构控制，外文名 Sliding Mode Variable Structure Control，别称 滑动模态变结构控制。

English Description：

In essence, sliding mode variable structure control is a special kind of nonlinear control, whose nonlinearity is shown as the discontinuity of control. The difference between this control strategy and other control strategies is that the "structure" of the system is not fixed, but can be purposefully changed in the dynamic process according to the current state of the system (such as deviation and its derivatives), The system is forced to move according to the state trajectory of the predetermined "sliding mode". Because sliding mode can be designed and independent of plant parameters and disturbances, the variable structure control has the advantages of fast response, insensitivity to parameter changes and disturbances, no need for on-line system identification, and simple physical implementation. The disadvantage of this method is that when the state trajectory reaches the sliding surface, it is difficult to slide strictly along the sliding surface towards the equilibrium point, but it passes back and forth on both sides of the sliding surface, resulting in chattering. Sliding mode variable structure control is also called sliding mode variable structure control

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