中文说明：
PUMA非线性控制，matlab的例子，用于不同模型的优化方法。
English Description：
Puma nonlinear control, matlab example, optimization methods for different models
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中文说明：
PUMA非线性控制，matlab的例子，用于不同模型的优化方法。
English Description：
Puma nonlinear control, matlab example, optimization methods for different models