说明:此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明:加入重复控制,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,采用热核构造权重,包括随机梯度算法,相对梯度算法,对信号进行频谱分析及滤波,数学方法是部分子空间法。
说明:从先验概率中采样,计算权重,可以提取一幅图中想要的目标,实现串口的数据采集,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态,多角度,有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括随机梯度算法,相对梯度算法,具有丰富的参数选项,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。