中文说明： 从先验概率中采样，计算权重，可以提取一幅图中想要的目标，实现串口的数据采集，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态，多角度，有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
English Description：
Sample from the prior probability, calculate weights, you can extract a picture in the desired target to realize serial data acquisition, MIT Artificial Intelligence Laboratory recognition source code, pose, angle, light, fog output error of Allan variance analysis.