说明：一个关于陀螺转动的简单模拟程序，是用matlab编写的.
Gyroscope gyroscope-matlab 陀螺 gyroscope 陀螺matlab
说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。
陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导
说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。
AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR
说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。
陀螺仪 allan 方差分析
说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，雅克比迭代求解线性方程组课设。
matlab 开发工具箱 向量机 光纤陀螺 方差分析
说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本
matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将
说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
matlab pid 程序 控制 调试 脚本 文件 参数 函数 分析 原理 基于 进行 利用 通过 计算 包括 输出 形式 分量 独立 最大 方差 负熵 IMCPID matlabRb 光纤 陀螺 误
说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，添加噪声处理，双向PCS控制仿真，对于初学matlab的同学会有帮助，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行波形数据分析。
matlab 网络 控制 仿真 无线 双向 pcs 帮助 分析 虚拟 进行 噪声 对于 处理 输出 添加 波形 数据分析 初学 方差 传感 覆盖 光纤 陀螺 误差 allan 同学会
说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法
滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼
