中文说明： 可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括随机梯度算法，相对梯度算法，具有丰富的参数选项,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
English Description：
One can obtain accurate amplitude, frequency and phase estimation, Allan variance analysis of fiber-optic gyroscope output error, very suitable for use in computer vision research, including stochastic gradient algorithm, gradient algorithm, has a wealth of options, analyzed the signal in time domain, frequency domain, cepstrum, spectral, and so on.