说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

惯导数据 惯导-仿真 惯导解算 陀螺 dddd

说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度

加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器

说明：关于精密仪器测试用的Allan方差法，可用于光纤陀螺性能测试。

allan方差-光纤 allan 陀螺allan方差 Allan--variance allan-matlab

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

误差统计 Allan分析 陀螺--姿态

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于K均值的PSO聚类算法,使用matlab实现智能预测控制算法。

pso-control PSO-预测控制 K. 聚类-预测 k均值预测

说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，正确率可以达到98％，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

说明：意法半导体公司才推出的三轴陀螺仪，同时输出三个轴的模拟信息量，而且有2种数据格式。-STMicroelectronics was introduced three-axis gyroscope, while the analog output three-axis the amount of inf...

others

说明：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.

matlab

说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台

matlab 滤波器 估计 姿态 互补