说明：惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容

导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真

说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。

反步法 轮式 小车轨迹 跟踪

说明：资源描述 这是一个进行弹道导弹弹道轨迹仿真的小程序，使用matlab软件编写。可以输入初始的弹道参数，包括弹道导弹的初速、初始弹道倾角、初始弹体转速、初始俯仰角、初始X坐标、初始Y坐标、起飞质量、初始时间，利用弹道约束和插值方法分析全弹道轨迹。

matlab 分析 轨迹 弹道

说明：通过对高超声速目标各阶段分析，能够实现够高超声速目标的飞行轨迹。

高超声速飞行 高超声速 高超声速目标 目标轨迹 高超

说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

robot-mobile 轨迹 Path-Following path-following robot-mpc

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation

matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。

机器人运动 行走仿真 运动轨迹