说明：函数 test_ekf kx =.01; ky =.05; %阻尼系数 g = 9.8; % 重力 t = 10; % 仿真时间 Ts = 0.1; % 采样周期 len = %； fix(t/Ts)仿真步数 % 真实轨迹模拟 dax 指数 = 1.5 ； 天...

matlab 滤波 卡尔曼 示例 延长

说明：一款数控圆弧插补仿真的GUI，通过设置相应的数据坐标点，能够仿真刀具插补过程中的运动轨迹。本源代码可以在Matlab的GUI界面输入相应的参数，模拟图实时显示在GUI的界面上。

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：B题看看

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算

说明：探地雷达成像算法:后向投影算法，属于时域成像方法（bp)，包括三个方面：距离向压缩滤波，网格化，算法成像。参数比较多，需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理，不用考虑其中几何轨迹的特殊性，当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法，比如周栗的互相关反向投影成...

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：针对二维三类问题 ，画出三类的类条件概率曲面，及投影到二维空间的同概率轨迹及决策曲线。matlab仿真

说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...

说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

matlab