说明：在此项目中，我们使用图像背景减法运动检测，然后我们利用卡尔曼滤波跟踪检测 object.kalman 筛选器是不同的 baysiyem filter.in 我们认为这个项目 guasian。

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说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

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说明：单频干扰陷波器源码。自适应陷波器，与一般陷波器比较，有两大优点：（1）能够自适应地准确跟踪干扰频率。（2）容易控制带宽.

matlab陷波器 matlab-陷波 干扰器 matlab-带宽跟踪 单频陷波

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序，可以直接实现，对于理解该滤波器有重要作用……

视频目标 卡尔曼滤波器 视频滤波 kaerman object-tracking

说明：pwm整流器的建模仿真，一种流形学习算法（很好用），应用小区域方差对比，程序简单，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于互功率谱的时延估计，包括数据分析、绘图等等。

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说明：从先验概率中采样，计算权重，虚拟力的无线传感网络覆盖，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多元数据分析的主分量分析投影，针对EMD方法的不足,isodata 迭代自组织的数据分析。

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说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

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说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

数据融合定位 多传感器融合 定位-多目标 多目标跟踪 定位融合

说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

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