说明：【2013华中赛A题参考文献】基于VLBI跟踪观测的空间飞行器瞬时状态参量归算
华中数模联赛
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，用于信号特征提取、信号消噪，多目标跟踪的粒子滤波器，包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。
算法 music 滤波器 绘图 提取 跟踪 分析 高阶 目标 使用 包括 信号 特征 用于 粒子 理论 公式 数据分析 等等 结果 相比 指数 拉亚普诺夫
说明：本程序计算的定位和跟踪机器人。一个完整的MATLAB仿真可用同样的。
matlab 机器人 跟踪 定位
说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
说明：kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中，篮球的位置的预测问题，对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos
matlab kalman 滤波 篮球 跟踪 使用 跳动
说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF
matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：在matlab环境下，实现kalman滤波器跟踪目标。
kalman 目标跟踪 pda-tracking Ka-lman kalman-tracking
说明：用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式，介绍了基本的数据关联方法。
PDA关联 传感器跟踪 pda-matlab PDA 数据关联
说明：目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）
粒子滤波航迹 航迹粒子滤波 滤波航迹 目标曲线跟踪 Monte-Carlo粒子
