说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：Canny 算子在一个多阶段的过程。首先，所有的图像平滑的高斯卷积。然后简单 2-D 的第一次导数运算符 （有点像罗伯茨交叉） 被应用于平滑的图像，来突出显示具有高第一次空间导数图像区域。边缘引起的梯度图像中脊。然后该算法跟踪这些脊顶部，并设置为零并非实际上的脊顶部，在输出中，该过程称为非最大抑制给...

matlab canny 边缘 检测器

说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。

电流跟踪控制 chongfukongzhi 电流跟踪 PI电流跟踪 PI--控制

说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球

绮掑瓙 Ball-Tracking ball-tracking kalman condensation

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下

CS当前统计 CS卡尔曼 卡尔曼滤波cs CS模型 petvqq

说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...