matlab代码实现IMU姿态跟踪我要分享

IMU attitude tracking with matlab code

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文件大小： 1.80M

代码分类：一般算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

English Description：

IMU attitude tracking is realized by particle filter, which can be used for robot attitude determination