说明：用粒子滤波器实现的多运动员跟踪，包含了data文件

运动员 粒子滤波跟踪 BPF_1_3.zip 粒子 particle-filters

说明：采用kalman滤波器进行目标跟踪的源代码

object-tracking 目标跟踪-Kalman 滤波-matlab object-using-Kalman

说明：概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪。

PHD目标跟踪 多假设-多目标 phd-matlab phd-filter gm-phd

说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。

灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，空间目标识别，采用PM算法，分数阶傅里叶变换计算方面。

多目标识别 fractional-filter 分数阶-粒子 空间目标 多目标跟踪

说明：鲁棒性好，性能优越，各种kalman滤波器的设计，搭建OFDM通信系统的框架，三相光伏逆变并网的仿真，多目标跟踪的粒子滤波器，仿真效率很高的。

matlab 源程序 滤波 卡尔曼 课程 跟踪 目标 作业

说明：通过模型预测控制（MPC）对单相逆变器进行电流跟踪控制

mpc跟踪控制 模型预测控制 MPC-CURRENT 单相-预测 逆变预测控制

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

kalman 滤波 应用 跟踪 目标